研发人：纪红兵
化工惠州
润滑油脂作为最重要的先进石化材料被列为“中国制造2025”发展重点新型材料技术线路，特别是开发具有自主知识产权的特种润滑油脂将代表着我国润滑油脂研发技术迈入一个新的层次。
目前国内众多大型企业正逐渐使用工业机器人代替人手操作，越来越多的企业使用工业机器人，这为工业机器人润滑脂的开发提供了非常有利的市场保证。目前机器人手臂一般使用润滑脂进行润滑，而润滑脂的性能直接影响到机器人执行命令中工作的精度和重现性。
本团队以基础油/稠化剂为主要原料，采用润滑化学/摩擦化学技术研究RV减速器专用脂关键技术问题，包括减速器润滑工况研究、润滑脂合成研究、油膜在减速器表面的分子动力学模拟，润滑脂的摩擦化学研究等，实现工业机器人RV减速器润滑脂的国产化，解决润滑过程中油脂寿命、抗磨、温升、抗震等技术问题，填补国内技术空白。
已研发的润滑系列产品：低噪音轴承润滑脂、机器人RV减速器润滑脂、特种高温脂等。已有专利4件，孵化1家企业：惠州市润慧化工科技发展有限公司。
产品描述：本机器人RV减速器润滑脂通过稠化剂、基础油和添加剂的基因组学筛选，结合流变学和摩擦化学等原理，研制出的具有优异的润滑、抗氧化、抗微动磨损性能、是一款能满足长寿命的工业机器人RV减速器润滑脂。
产品特点：优异的高温稳定性和氧化安定性，可满足工业机器人长时间连续工作的要求。优良的抗微动磨损性能，满足频繁启动和小范围往复运动。良好的启动承载能力，适应从低速到执行高转速的扭矩变化。高油膜强度和良好的极压性能，能保证长期附着于齿轮表面，降低运行噪音。使用寿命长，换脂周期长达半年到一年。
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