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成果一：基于双视角数字乳腺断层摄影的结构扭曲检测方法及系统
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传统的二维全数字乳腺摄影在结构扭曲筛查中存在较高的误测概率。数字乳腺断层摄影作为一种新兴的乳腺摄影技术，能够提供更丰富的内部信息，通过断层成像能够有效降低因乳腺腺体重叠导致的误测概率。基于单视图数字乳腺断层摄影图像的结构扭曲检测模型在检测非典型结构扭曲时表现不佳，因为这些结构扭曲往往被未出现结构扭曲的乳腺组织遮挡，或者由于重叠的实质组织而难以被正确识别，导致基于单视图数字乳腺断层摄影图像的结构扭曲检测模型的整体敏感性和精度较低。
为克服上述现有技术的缺陷，本成果提供一种整体敏感性和精度更高的基于双视角数字乳腺断层摄影的结构扭曲检测方法及系统。本方法采集包含两种投照位置视角的三维乳腺断层摄影影像，并将其处理为二维影像断层，将属于同一乳房的两种投照位置视角已标注的二维影像断层进行配对，利用配对的二维影像断层中结构扭曲的位置预测配对的二维检测框，利用配对的二维检测框预测三维检测框，并利用多种方法剔除标记错误的三维检测框，既利用双视角的乳腺断层摄影影像提高被未出现结构扭曲的乳腺组织遮挡的结构扭曲的乳腺组织的准确检测概率，又利用乳腺实质占比决定是否剔除三维检测框提高重叠的实质组织处的结构扭曲的准确检测概率，具有较高的敏感性和精度。
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成果二：夜间高血压风险预测方法系统、设备、存储介质及产品
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夜间高血压（NH）在慢性肾脏病患者（CKD）中尤为普遍，并且是导致肾脏损伤、心血管事件乃至死亡风险显著升高的独立危险因素。因此，早期识别和有效管理NH对于改善CKD患者的预后至关重要。
目前，诊断NH的金标准是24小时动态血压监测（ABPM）。然而，ABPM的应用在临床实践中受到诸多限制，包括设备可用性有限、检测成本高昂、可能干扰患者睡眠质量、在日常活动中读数不准确以及患者不适感等。特别是对于需要频繁进行血压监测以指导治疗方案调整的CKD患者，这些限制构成了巨大的医疗负担。因此，临床上迫切需要一种基于常规、易于获取的临床数据来准确预测NH风险的实用工具，以优化降压药物的调整并减少对重复ABPM的依赖。
本成果提供了一种夜间高血压风险预测方法、系统、设备、存储介质及产品。采用单因子分析并结合临床相关性，筛选出若干显著性研究因素，将显著性研究因素输入夜间高血压风险预测模型进行预测，能够降低拟合风险和减少噪声，提高预测准确性，并且实现了预测性能与临床可操作性之间的最佳平衡，便于在繁忙的临床环境中快速应用。本成果的夜间高血压风险预测模型采用表值扩散模型，能够有效捕捉临床变量间的非线性关系，预测性能均显著优于传统的逻辑回归模型，同时，采用生存分析方法进行验证，不仅能检验模型在时间轴上的泛化能力与保质期，还能有效矫正因时间伪装导致的幸存者偏差。
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成果三：关节受限冗余机械臂的位置层重复运动与障碍物躲避方法、系统及机器人
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先进制造
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冗余机械臂是一种自身自由度超过执行指定任务所需自由度的机械臂。因其多余的自由度，冗余机械臂可以在实现末端主要任务的前提下满足一些次要目标，比如障碍物躲避、关节极限躲避和奇异构型的躲避等。重复运动性能指标能够保证机械臂在完成闭合路径之后关节角位置回到初始位置，避免关节角位置漂移现象。在实际工作中，若不考虑障碍物躲避，机械臂很容易与环境中的障碍物发生碰撞导致损伤，而当机械臂关节接近其关节极限时，机械臂也可能由于触发安全装置而突然停止运行，因此障碍物躲避功能和关节极限躲避功能可以保证冗余机械臂连续、安全、可靠地运行。目前障碍物躲避和关节极限躲避功能大部分是在速度层上实现，其对应的冗余度解析问题的结果是关节角速度，这不能满足某些采用位置控制的机械臂的需求。
本成果提供了一种关节受限冗余机械臂的位置层重复运动与障碍物躲避方法、系统及机器人。通过最小化重复运动性能指标，并考虑障碍物躲避约束和关节极限约束，建立一种新的关节受限冗余机械臂的位置层重复运动与障碍物躲避方案。该方案在数学上可以表征成具有一般形式、含等式和不等式约束的QP问题，基于NCP函数将QP问题转化成非线性方程组，根据ZNN演化法则设计得到一种ZNN求解器，进而求得QP问题的最优解，最终该最优解用于驱动机械臂的运动。本成果能够在实现障碍物躲避和关节极限躲避的前提下满足某些采用位置控制的机械臂的需求，相较于速度层和加速度层方案，位置层方案避免了求解关节变量的数值积分而导致的误差积累，因而定位精度更高，且ZNN求解器无需训练和迭代计算，求解速度快。
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成果四：一种生物3D打印可视化颅脑肿瘤药物体外筛选模型装置
所属领域
先进制造
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颅脑肿瘤会对患者的神经系统功能造成较为严重的影响，尤其是脑恶性肿瘤生长迅速，虽然目前各种手术放化疗、靶向治疗和免疫治疗技术在逐渐发展，但是仍没有得到有效控制。颅内因为血脑/肿瘤屏障的特殊原因，大大限制了化学药物、细胞类制剂进入颅内肿瘤组织的能力。目前已有很多关于仿生血脑屏障模型构建的研究，但在仿生血脑/肿瘤屏障模型上的体外构建较少，尤其是肿瘤的生长迅速，需要实时观察进展；因此，需要开发一种可视化颅脑肿瘤药物体外筛选模型装置。
为解决现有技术问题，本成果提供了一种生物3D打印可视化颅脑肿瘤药物体外筛选模型装置，主要由进液口、三通阀、仿生血脑屏障模型、肿瘤模型培养区、培养容器、容器盖、细胞培养袋、摄像头、细胞活力检测电极组成，既实现了仿生血脑屏障模型的构建，又实现了肿瘤模型的体外模拟装置构建。仿生血脑屏障模型和肿瘤模型均可采用生物3D打印的方式实现。本成果将体外仿生血脑屏障模型的构建与肿瘤模型的构建集成，可以用于辅助评估颅脑肿瘤治疗药物类型和药物剂量筛选评价应用。实现了肿瘤细胞快速生长过程中动态进展与药物筛选的可视化，通过细胞活力检测电极的实时监测，初步形成稳定、高通量的药物筛选芯片，为颅脑肿瘤的临床治疗研究提供辅助依据。
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成果五：辐射降温薄膜及其制备方法与应用
所属领域
新材料
成果简介
辐射降温材料可在无外界能量输入的情况下调控热量的输入和输出，提供持续性的降温，在节能降温领域具有广泛的应用前景。为了尽可能提高辐射降温的效果，实现太阳光的全波段的反射和发射，辐射降温材料应该具有较宽波段的调控能力。
目前具有全波段辐射冷却效果的辐射降温薄膜是通过在基材层上层叠多种具有不同波段吸收和/或反射性能的功能层来实现的，其中基材层主要为织物和/或聚合物；多层功能层的层叠过程通常需要采用粘接剂进行粘接成型，导致辐射降温薄膜存在透气性差、面密度大、硬度高和不易弯折的问题，同时由于粘结成型的工艺复杂，导致粘接层容易剥离；当功能层中含有气凝胶反射层时，由于气凝胶反射层的强度差，且孔结构难以调控，并且难以与其他材料复合，进一步限制了辐射降温薄膜的应用。
为了克服现有技术的不足，本成果提供了辐射降温薄膜及其制备方法与应用。膜包括功能层，功能层包括气凝胶反射层、热塑性弹性体发射层和镀银发射层；热塑性弹性体发射层位于气凝胶反射层和所述镀银发射层之间。气凝胶反射层中包括平均直径为2~50μm的中空颗粒，中空颗粒的壳体中包括热塑性聚合物，且气凝胶反射层的孔隙率为60~95%，太阳光照射辐射降温薄膜时，中空颗粒的中空结构以及气凝胶反射层的高孔隙率会对0 .3~2 .5 μm太阳辐射进行多重散射和漫反射；中空颗粒的壳体包括热塑性聚合物，提高了中空颗粒的强度和韧性，由此提高气凝胶反射层的强度和韧性；低孔隙率的热塑性弹性体发射层在8~13 μm大气窗口范围内提供热辐射发射，并作为气凝胶反射层的承载基底；使辐射降温薄膜具有太阳波段的高反射率、高发射率以及高辐射降温的效果。镀银发射层有利于抑制热塑性弹性体发射层侧的透射损失，将穿透热塑性弹性体发射层的太阳辐射反射回气凝胶反射层，使光在辐射降温薄膜内发生二次散射和再次反射，从而提高辐射降温薄膜对太阳波段总反射率；同时镀银发射层还可降低背面的热辐射耦合和热输入。
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